第533章 万里长征第一步
第533章 万里长征第一步
另一边。
上午九点半，江倾准时出现在宇树科技一楼大厅。
王星星已经等在门口，一见江倾从车里下来，立马迎了上去，脸上笑得跟朵花似的。
「江总！昨晚休息得怎么样？」
声音洪亮，肉眼可见的好心情。
江倾笑著拍了下他的肩膀。
「王总觉得呢？」
「看起来很不错的样子！」
王星星装模作样的左右打量了几眼，随即咧嘴一笑，抬手引著他往电梯方向走。
「徐朗他们已经到了，在二楼会议室。咱们宇树这边的技术骨干也都在，就等你了。」
「好。」
江倾点点头，两人走进电梯。
电梯缓缓上行，王星星看了看江倾，忍不住又开了口。
「江总，说真的，你今天精神头看著不错啊。昨晚楼外楼那顿，我可是看你喝了不少，还以为你今天得晚点来。」
「年纪轻，恢复快。」
江倾随口应了句，笑著打趣他。
「怎么，王总这是羡慕了？」
「羡慕！太羡慕了！」
王星星夸张地叹了口气。
「我比你大不了几岁，怎么感觉体力差这么多。昨晚回去倒头就睡，今早还是被闹钟硬拽起来的。」
「那是王总你工作太拼了。」
江倾拍了拍他的肩膀，语气真诚。
「宇树能有今天，全靠你带著团队没日没夜地干。」
王星星听了这话，心头一热，但嘴上还是打哈哈。
「江总你可别夸我，再夸我可要飘了。咱们这是互相成就，没有你提供的算法和方向，我们也就是个做玩具的。」
「行了，咱们之间就别来这套了，怪肉麻的。」
江倾莞尔，笑著摆摆手。
王星星哈哈一笑，不再继续煽情。
电梯「叮」的一声停在二楼。
门开了，走廊里已经能听到会议室传来的讨论声。
两人走过去，推开会议室的门。
房间里坐满了人，长条会议桌两侧，一边是无问科技的团队，以徐朗为首。
另一边是宇树科技的核心工程师，技术总监李工坐在首位。
见江倾二人走进来，所有人都站了起来。
「江总！王总！」
「江总早！」
「王总早！」
招呼声此起彼伏。
江倾笑著摆摆手，走到主位坐下。
「大家都坐吧，别客气。」
众人重新落座，目光都聚焦在他身上。
江倾环视了一圈，也没啰嗦，直接开门见山。
「徐朗，李工，昨天测试的数据分析报告出来了吧？」
「出来了！」
徐朗立马应声，把手边的平板电脑推过来。
「这是初步的汇总报告，详细数据还在进一步整理中。」
江倾接过平板，快速浏览著上面的图表数据。
他眼神专注，手指不时滑动屏幕，偶尔停顿一下，眉头微皱，像是在认真思考著什么。
会议室里安静下来。
所有人都屏住呼吸，等待著江倾的反馈。
过了大概五分钟，江倾放下平板，抬眼看向徐朗。
「整体表现不错，数据都在预期范围内。不过有几个小问题，我想听听你们的想法。」
他略微停顿了下，环视一圈，随即开始一一指出问题。
「第一个，在上下楼梯测试中，三号机在第七级台阶抬腿时，有0.3秒的延迟。虽然最终成功上去了，但这个延迟在复杂环境下可能会成为安全隐患。」
徐朗立刻回答。
「这个问题我们已经定位到了。是关节电机的电流反馈信号有轻微干扰，导致控制器误判了负载状态，多做了一个校验循环。我们已经有了解决方案，可以在下一版固件中修复。」
江倾点点头，接著问。
「第二个，物品抓取测试里，机器人抓取圆柱形水杯时，第一次尝试的握力偏大，差点把杯子捏变形。虽然第二次调整过来了，但这说明力控算法在形状识别和力度映射上还有优化空间。」
这次是宇树的李工举手回答。
「江总，这个问题我们注意到了。视觉系统识别出圆柱体后，力学模型调用的是通用抓取参数，没有针对易变形物体做特殊处理。我们计划在物品资料库里增加材质属性，让机器人能根据物体材质调整抓取策略。」
「这个思路可以。」
江倾表示认可，但又接著补充了一句。
「不过要注意，实际场景中的物体材质可能无法完全准确识别。我建议加一个实时力反馈的闭环控制，在抓取过程中动态调整力度，而不是完全依赖预先设定的参数。」
李工眼睛一亮，连忙记下来。
「好的江总！这个建议很关键！」
江倾笑著点点头，继续往下说。
「第三个问题，也是最重要的一个。」
他调出测试视频的一个片段，投影到大屏幕上。
画面中，机器人在通过那摊酱油时，虽然最终稳住了，但初始的晃动量比预期大了15%。
「湿滑地面自适应模块确实起了作用，但反应速度还可以更快。从检测到地面摩擦系数变化，到调整步态，中间有0.5秒的决策时间。这个时间在紧急情况下可能会不够。」
徐朗与李工对视一眼，都露出了凝重的表情。
「江总，这个问题我们讨论过。」
徐朗开口解释，神色认真。
「目前的决策流程是，传感器检测到异常，上报中央处理器，调用地形识别模块，匹配应对策略，最后执行。这个过程确实需要时间。」
「能不能简化？」
江倾直接问，没有过多去讨论原因，而是给出了解决的方向。
「比如，把常见的地形应对策略下放到局部控制器？让腿部的控制器自己就能处理简单的异常情况，不需要每次都上报中央处理器。」
这话一出，会议室里响起一阵低低的讨论声。
李工沉思了几秒，突然一拍桌子，表情兴奋。
「对啊！我们可以设计一个分层决策系统！简单的、重复性高的应对动作，让关节层面的控制器自己处理。复杂的、需要全局协调的，再上报中央处理器。
这样既能加快反应速度，又能减轻主控的负担！」
「就是这个思路。」
江倾笑著点头，对他的回应很满意。
「不过具体怎么分层，哪些决策下放，哪些保留，需要你们仔细设计。原则是保证安全的前提下，尽量提高响应速度。」
「明白！」
李工重重点头，旁边的工程师们已经迫不及待地开始讨论了。
王星星瞥了江倾一眼，若有所思。
他隐约有种感受，江倾似乎是在揣著答案引导大家。
江倾等大家讨论了一会儿，才轻轻敲了敲桌子。
「好了，刚才说的是问题。现在说说做得好的地方。」
他调出另一段视频。
是测试时机器人开门后侧身通过，还回头确认门不会关上的那个片段。
「这个细节设计得很好。说明我们的团队不只是埋头做技术，真正思考了实际应用场景。这种用尸体验层面的考量，要继续保持。」
徐朗有些不好意思地笑了笑。
「这个其实是测试时偶然发现的。第一次测试时，机器人开门过去后，门自动关上了，把后面的测试仪器挡在外面。我们才意识到需要加这个动作。」
「发现问题，解决问题，这就是进步的过程。」
江倾对他们的工作表示肯定。
「还有湿滑地面的应对策略，虽然反应速度有待提高，但策略本身很聪明。
滑步通过比直接行走更安全，这个决策体现了算法已经具备了一定的环境理解能力。」
他看向徐朗，语气认真。
「这个案例要深入分析，看看算法是怎么学会这种策略的。如果是通过观察人类行为学到的，那说明我们的模仿学习模块效果很好。如果是通过强化学习自己探索出来的，那就更有价值了。
「已经在分析了！」
徐朗连忙回答。
「初步看是两者结合。训练时我们给模型看了大量的人类在湿滑环境下的行走视频，同时在仿真环境里让模型自己尝试各种通过方式。最终算法选择了一个折中方案。」
「很好。」
江倾满意地点点头。
接下来，会议进入了具体的优化方案讨论环节。
宇树与无问的工程师们轮流发言，提出各种改进建议。
有的建议优化传感器布局，减少盲区。
有的建议改进电池快换结构，把更换时间从现在的两分钟压缩到三十秒。
还有的建议在机器人身上增加简单的语音提示功能，比如「正在转弯」「请让一让」之类，提高人机协作的安全性。
江倾认真听著每一个建议，不时插话问几个细节。
他的问题总是切中要害，往往能从一个看似简单的建议里，引申出更深层的技术考量。
比如当有工程师提议给机器人增加面部显示屏，用来显示简单表情时，江倾没有直接否定，而是提出问题。
「这个功能的应用场景是什么？用户需要机器人有表情吗？增加显示屏带来的成本、功耗、可靠性问题，和它带来的用尸体验提升相比，值不值得？」
一连串问题让提议的工程师陷入了思考。
见状，江倾敲敲桌子，将所有人的注意力吸引过来，进行了总结。
「我不是反对这个想法，但任何功能的增加都要想清楚为什么。我们的机器人首先是工具，要实用、可靠、成本可控。在这个基础上，再考虑如何让用户用得更舒服。如果表情显示不能明显提升工作效率或安全性，那它可能就不是现阶段优先要考虑的功能。」
这番话让所有人都频频点头。
王星星全程在旁边安静地听著，忍不住低声对身边的副总感慨。
「看到没，这就是格局！不光懂技术，还懂产品，懂用户！」
讨论持续了一个多小时。
等所有优化建议都过了一遍，江倾才做了总结发言。
他站起身，走到电子白板前拿起笔。
「刚才大家提了很多好建议，我简单归纳一下，下一步的重点工作有以下几个方向。」
说罢，他在屏幕上写下第一点。
「一，运动控制的实时性优化。重点解决决策延迟问题，李工提的分层决策系统是个好思路，本周内拿出详细设计方案。」
接著，写下第二点。
「二，力控算法的精细化。不只是抓取力度，包括推、拉、扶、靠等各种接触场景的力学模型都要完善。徐朗负责，下个月底前完成第一版升级。」
敲了敲屏幕，他写下第三点。
「三，环境感知的鲁棒性提升。复杂光线、反光表面、透明物体、密集遮挡————这些难点场景要逐个攻克。宇树和无问各出三个人，成立联合攻关小组。」
丝毫未停，他紧跟著写下第四点。
「四，能耗优化。现在的续航勉强够用，但要真正实用，至少要保证八小时连续工作。电池技术短期难有突破，那就从软体和机械设计上省电。运动轨迹规划要更平滑，待机功耗要再降30%。」
话音落下，他写下最后一点。
「五，成本控制。王总之前说量产有望压到二十万以内，这个目标很好，但要拆解到每一个部件。本周内，采购、研发、生产三个部门要坐在一起，把B0M表从头到尾过一遍，看看哪里还能省。」
写完五点，江倾放下笔，转身面对大家。
「这些工作都不容易，但必须要做。我们的目标不是做出一个实验室里的炫技产品，而是真正能干活、好用、用得起的机器人。
他的目光扫过每一张脸。
「昨天测试成功，只是万里长征第一步。接下来从原型机到产品，从产品到商品，每一步都比前一步更难。但我相信，只要我们方向对，肯下功夫，就一定能成。」
话音落下，会议室里安静了几秒。
随即，掌声响起。
起初是零星的，然后越来越响，最后所有人都站了起来，用力鼓掌。
掌声里有对江倾的敬佩，有对方向的认同，更有对未来的信心。
江倾笑著摆摆手，等掌声平息，才语气轻松的转移话题。
「好了，工作安排完了。王总，是不是该放饭了？我这肚子可都饿得咕咕叫了。」
这话一出，大家都笑了起来。
王星星连忙站起来。
「对对对，食堂已经准备好了！今天特意加了菜，庆祝昨天测试成功！大家敞开了吃！」
人群说笑著涌出会议室，往食堂走去。
王星星江倾两人走在最后。
等人都走远了，王星星才偏过头压低了些声音。
「江总，去我办公室坐坐？我那儿有好茶。」
江倾看了他一眼，点点头。
「行。」
「江总请。」
王星星抬手虚引，江倾也没跟他客气，率先走上前。
他大概猜到对方想聊什么，有些话也确实该摊开了说。
是时候了。
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